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矩阵求导术（上）
矩阵求导术（下）
评论：
网上有个pdf叫做The Matrix Cookbook.
机器学习中的矩阵/向量求导
本文和matrix cookbook，大概是教材和辞典的区别。跟着辞典学外语也不是不行，只是跟着教材学总归要容易很多。当然，在学到一定程度以后，还是查辞典方便，因为释义准确又方便查找。